在第二代机器人中,某仓储专家仍然依赖于比克力精密单轮
配 Blickle Besthane® 聚氨酯胎面的单轮 ALB 144x19/17-15K-AS-895871
客户
...发明了自动化存储和拣货系统,并不断发展该系统,使其为多个世界知名品牌所用。 该公司是挪威最大的 500 家企业之一,在世界各地都有分公司。
挑战
客户开发出了一个自动化存储和订单拣货系统。货物存放在塑料盒内,由在轨道系统上运行的机器人进行拣取。这些机器人的外形呈矩形,总共配有八个单轮。四个单轮一直朝向行驶方向,另外四个朝向横向方向,所有单轮都可以升降。轨道系统呈棋盘状布局,要求单轮悬架和单轮几何形状具有较高的精度。
在上一代机器人上,客户成功地运用了配 Blickle Extrathane® 聚氨酯胎面的 FALTH 系列特殊比克力导向滚轮 (FALTH 130x20/12-14K-AS-899730)。
新型机器人采用更先进的驱动系统,对单轮提出了更多要求。
我们的解决方案
新型驱动轮采用由抗静电聚氨酯弹性体 Blickle Besthane® 制成的胎面。与 Blickle Extrathane® 相比,这种材料的启动和滚动阻力更小,也适用于高速度和高的加速度。
与上一代机器人不同的是,在同一方向上运行的四个单轮现在都与一个马达相连。该四轮驱动能在启动和制动过程中产生更好的力传递到轨道上时向轨道更好地传递力,从而实现更高的加速度,避免单轮打滑的风险。
铝制轮芯的几何形状完全适应于应用,确保单轮在轨道系统上完美地运行。
连同新型驱动系统,新开发出的单轮可实现更大的负载能力、更快的加速度和更高的速度。
结果
配 Blickle Besthane® 胎面的新型单轮设计用于更高的速度,使新一代机器人兼容经过优化的驱动系统。由于启动和滚动阻力小,机器人运行时的能耗更低,可为客户节省成本。
技术信息和优势 ALB 144x19/17-15K-AS-895871
- 配抗静电版优质 Blickle Besthane® 胎面材质的新开发单轮(接触电阻为 109 Ω)
- 启动和滚动阻力更佳,实现更好的能效
- 驱动性能更好